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匹里(lǐ )卡星(xīng )的政权遭到了独裁将军(💝)吉(🌮)尔莫亚(👤)（八(👢)名(🍳)信夫配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子配音）被迫从(💩)(có(🛄)ng )匹里卡星逃了出来(lái )，误打(⛴)误撞中降(jiàng )落(💟)到了(le )地球。此时，大雄（(✂)小(xiǎo )原乃梨子(zǐ )配音）等(⬛)人(🐦)正在拍(pāi )摄电(diàn )影《宇宙小战争(🐐)》，意外发现了逃难的(🏰)帕比，交谈中(⚫)得(🌘)知帕比(🚦)年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭(😊)遇，决定帮(bāng )助他，并同他成了好朋友。吉尔莫(mò )亚军队通过小型侦察机找到帕比(bǐ )的行(háng )踪，向大(dà(🌯) )雄等(dě(🥪)ng )人发起了(le )攻击，他们捉了静香(♊)做人质。帕比为(🚙)了不连累大(dà )家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ(😧)矢雄二配音）通过自(zì )己的(🦔)嗅觉找了帕比的位(wèi )置(🐑)，可惜来玩(😁)了一步(🖌)，正(🍥)好遇上(shàng )了(🛶)哆啦A梦等人，大家(🍃)计划一要救回静香和帕比，一同(tóng )向皮(pí )力(📵)卡星出发了(le )，但在未知的星球里又(🦑)将(jiāng )会有(👚)什么样的冒险(🥋)等(děng )待(🏀)(dài )着他们了……